Сервопривод, серва Tower Pro MG996R для Arduino PIC ARM AVR

Сервопривод, серва, кермова машинка, сервомашинка — це мотор-редуктор, здатний повертати вихідний вал строго в задане положення (на кут) і утримувати його там, всупереч опору та обурливим недружнємним середовищам. Потрібно це було насамперед моделістам, для керування положеннями різних закривків, рулів і вертольотних лопатей. Звідси, з моделі, і прийшло в інші сфери технічної творчості та в робототехніку зокрема.

Керування здійснюється за допомогою "гойдалки" — пластикового важеля з отворами для закріплення тяг рулей висоти, глибини, елеронів, ніг робота тощо.
Вбудованим 3-піновим кабелем (~ 28 см) сервопривод без проблем під'єднується до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.) і чудово керується за допомогою них.

• Тип редуктора: металевий встановлений на 1 кулькопідшипник
• Робоча напруга: 4.8-7.2 В
• Робоча швидкість:
  Без навантаження за 4.8 В - 0.17 с / 60 градусів
  Без навантаження за 6 В - 0.14 с/60 градусів
• Пусковий момент:
  За 4.8 В – 9.4 кг*см
  За 6 В - 11 кг*см
• Кут повороту: 90-180° (стандарт FUTABA)
• Робоча температура: 0-55 °C
• Розміри: 4 х 2 х 4.3 см
• Вага: прибл. 50 г
• У комплекті "гойдалки" і гвинтики для кріплення серви